上古时代，人们根据日月星辰的运行轨迹和位置，将天宫分为东西南北四方，每部分中的七个主要星宿连线成四大神兽形态。【青龙】、【白虎】、【朱雀】、【玄武】，它们分别镇守东西南北方，辟邪恶、调阴阳、顺风水，包罗天机万象。

千古以来，人们依照其运行规律，观星知命、趋吉避凶，是我们祖先长期研究天文的成果，也可以说是东方的占星星座学。